硬件平台包含:
1. 北斗二代B2频点接收机硬件板MSR1842一件(含铝屏蔽外壳);
2. 北斗二代B2频点测量型有源天线一根;
3. 10米低损耗射频连接线一根;
4. TI DSP仿真器XDS510一根;
5. Altera USB下载线一根;
6. 配套射频转接线八根;
7. 串口线两条;
8. 配套5V开关电源,USB2.0接口线各一条。
软件平台包含:
1. DSP程序固化工具-BootLoader
2. 北斗二代B2频点接收机-DSP源程序
3. 北斗二代B2频点接收机-DSP源程序说明文档
4. 北斗二代B2频点接收机-FPGA基带处理源程序
5. 北斗二代B2频点接收机-FPGA源程序说明文档
6. BD2B2_SoftReceiver_MATLAB-基于北斗二代B2频点中频信号采集和Matlab算法验证程序
7. 北斗二代B2频点接收机方案设计说明
8. 北斗二代B2频点接收机PC机安装软件-上位机监控软件
9. 北斗二代B2频点接收机PC机软件使用说明书
10. 北斗二代B2频点接收机PC机软件源程序
11. 北斗二代B2频点接收机PC机软件源程序说明文档
12. USB开发工具-内含北斗二代B2频点中频信号采样工具(基于导航验证平台)
13. 北斗二代B2频点接收机串口协议说明
14. 北斗二代B2频点接收机硬件板MSR1842测试例程(内含测试程序Blink_6713、EDMA_EXTRIG_test、ExternalInterrupt_test、FLASH_test、FPGA_SRAM_test、FPGA_test、PLL_test、SDRAM_test、TIMER_test)
15. 北斗二代B2频点接收机硬件板MSR1842使用说明书
16. 北斗二代B2频点接收机硬件板MSR1842硬件设计说明书(内含硬件设计说明书和板上所用器件的datasheet)
17. 北斗二代B2频点接收机硬件板MSR1842原理图
18. 配套开发软件含:Altera FPGA开发软件QuartusII9.0,DSP设计软件CCS3.1,Cypress USB2.0开发包,上位机设计软件(含Visual Stdio6.0安装软件和驱动开发软件winxpddk+DriverStudio2.7)
(北斗二代B2频点接收机软件基于第二代快捕结构开发)
接收机主要技术指标:
Ø 频率: 1207.14±2.5MHz
Ø灵敏度: ≥-130dBm
Ø通道数: 12 (可扩展)
Ø定位精度:(相对于秒脉冲时刻)
表1:北斗二代B2频点接收机定位精度
参数 | B2 |
位置 | 水平1 | 10m |
高程1 | 15 m |
速度 | 水平1 | 0.1m/s |
高程1 | 0.15m/s |
时间 | 秒脉冲 | 100ns |
注:SA=OFF; PDOP<=3
秒脉冲:宽度≥1ms的TTL正脉冲、前沿与UTC同步
Ø初始定位时间:北斗二代B2频点接收机初始定位时间见表2
表2:北斗二代B2频点接收机初始定位时间
参数 | 冷启动 | 热启动 | 重捕(失锁<=10s) |
时间(s) | 32 | 10 | 1 |
Ø动态性能:见表3
表3:北斗二代B2频点接收机动态性能
Ø数据更新率:10Hz
Ø快捕模块捕获速度:
1秒钟内捕获完整37颗星,多谱勒范围为-8KHz~+8KHz
Ø数据I/O:
2个232电平异步串口
1)串口缺省波特率为115200bps
2)数据传输格式:NMEA0183格式,自定义二进制格式
1个USB2.0高速传输接口
Ø工作电压:5±0.2V
Ø天线类型:北斗二代B2频点测量型有源天线
