指标参数
系统精度
自寻北精度
0.06SecL（1σ）
姿态精度
0.01°（1σ）
纯惯性导航精度
1~2nmile/hr（CEP）
GNSS组合水平定位精度
单点L1/L2：1.2m（1σ） DGPS：0.4m（1σ） RTK：2cm+1ppm（1σ）
GNSS组合速度精度
0.02m/s（1σ）
里程计组合定位精度
1‰行驶里程（取决于外接里程计精度）
升沉测量精度
5cm或1%
启动时间
≤10s
自寻北时间
<5min
测量范围
方位角测量范围
0°- 360°
俯仰角测量范围
±90°
滚动角测量范围
±180°
角速率
±300°/s
加速度
±10g
纬度
±85°
主要器件性能
陀螺
类型
闭环光纤
量程
零偏稳定性
0.01°/hr
加速度计
零偏
≤20ug
数据接口
串口
2路（RS232/RS422可自定义配置）、1路RS232
CAN2.0b
1路
LAN
脉冲
1路差分信号、2路单端支持PPS、EVENTMARK输入/输出
辅助传感器
里程计/DVL/大气高度计接口
存储容量
16GB（可定制）
数据更新率
200Hz（可调）
电气特性
供电电压
12V DC额定（18-36V DC）
功耗
≤24W
物理特性
外形尺寸
240mm×190mm×179mm
重量
≤7.1kg
环境特性
振动
20~500Hz、振动加速度5g
冲击
15g
工作温度
-40°C - +60°C
防护等级
IP67
平均无故障时间
2000h
可选配件
里程计套件
多普勒地速雷达/轮速传感器
气压高度计套件
10~1200Hpa，分辨率0.1Hpa，测高精度10m（Max）
RTK差分电台
数传电台433 MHz /900MHz/2.4GHz
导航事后处理软件
处理结果可达测绘级要求
应用领域
陆基领域
无人飞行器航空测绘飞行记录仪光电探测稳定
高动态测量范围高测量带宽全温标定补偿（-40°C~60℃）振动环境精度优化INS/GNSS组合一体化设计内置16G数据存储气压高度计组合
空基领域
智能无人车辆城市测绘高速铁路轨检陆基定位定向车载卫星通讯
军用级高精度惯性测量器件测绘级导航后处理功能精确UTC时间同步Ethernet/CAN接口支持车载12V供电SFE多传感器融合技术GNSS/odometer/RTK
海基领域
水文测量航道检测船用罗经无人水面航行器
0.06°自寻北精度高精度升沉测量支持多达4路船载设备连接IP67防护等级支持NMEA标准协议
水下领域
水下航行器
SFE多传感器数据融合技术DVL/UBSL支持Drift Free罗经功能
