INS600组合惯导系统。可完全替代国外 POS MV产品，内置/外置GPS板卡，丢星后纯惯性可实现高精度航向、位置保持，0.3°/30min和0.2m/2min以及5cm或5%升沉测量，足够水面、水下各种多波束设备、无人船、ROV/AUV潜器使用使用。
| 技术指标： |
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| 参数名称 | 单位 | INS600A | INS600B | INS600C | INS600D |
| 工作性能 | GPS有效4m基线 |
| 自寻北精度 | deg | ≤0.25 | ≤0.4 | ≤0.5 | ≤1.0 |
| 航向角精度 | deg | ≤0.05 |
| 姿态角精度 | deg | ≤0.01 | ≤0.03 | ≤0.05 |
| 速度精度 | m/s | ≤0.03 |
| 位置精度 | m | ≤2m/RTK 1cm |
| GPS 失效 |
| 航向角保持精度 | deg | ≤0.05，1h | ≤0.08，1h | ≤0.1，1h | ≤0.2，1h |
| 姿态角保持精度 | deg | ≤0.03，1h | ≤0.05，1h | ≤0.08，1h | ≤0.08，1h |
| 位置精度 | km | ≤8，0.5h | ≤10，0.5h | ≤12，0.5h | ≤15，0.5h |
| 系统测量范围 |
| 航向测量范围 | deg | ±180 |
| 姿态测量范围 | deg | ±90 |
| 1性能参数 |
| 1.1陀螺 |
| 1.1.1 | 测量范围 | deg/s | ±1000 |
| 1.1.2 | 偏置稳定性 | °/h | 0.05 | 0.08 | 0.1 | 0.2 |
| 1.1.3 | 偏置重复性 | °/h | 0.05 | 0.08 | 0.1 | 0.2 |
| 1.1.4 | 随机游走系数 | º/√h | ≤0.005 | ≤0.008 | ≤0.01 | ≤0.02 |
| 1.1.5 | 标度因数非线性 | ppm | ≤50 | ≤60 | ≤60 | ≤80 |
| 1.1.6 | 标度因数不对称性 | ppm | ≤50 | ≤60 | ≤60 | ≤80 |
| 1.1.7 | 标度因数重复性 | ppm | ≤50 | ≤60 | ≤60 | ≤80 |
| 1.2 加速度计 |
| 1.2.1 | 测量范围 | g | ±10 |
| 1.2.2 | 偏置稳定性 | ug | 50 | 50 | 70 | 70 |
| 1.2.3 | 偏置重复性 | ug | 50 | 50 | 70 | 70 |
| 1.2.4 | 标定因数重复性 | ppm | ≤100 | ≤200 | ≤300 | ≤300 |
| 2 环境参数 |
| 2.1 | 工作环境 | ℃ | -40～+65 |
| 2.2 | 贮存温度 | ℃ | -45～+70 |
| 2.3 | 振动 | Hz，g²/Hz | 10～2000,0.06 |
| 2.4 | 冲击 | g,ms | 30,11 |
| 3 电气参数 |
| 3.1 | 输入电压 | Vdc | +9VDC~+36VDC |
| 3.2 | 功率 | W | 20 |
| 3.3 | 数据输出格式 | / | RS-422 |
| 3.4 | 数据刷新率 | Hz | 100 |
| 4 物理参数 |
| 4.1 | 尺寸 | mm | ≤145×121.5×125 |
| 4.2 | 重量 | kg | ≤2.5 |
| 4.3 | 连接器 | / | Y11P-1210ZK10 |
| 4.4 | 防护等级 | / | IP65 |
