武汉泰达光电科技有限公司

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INS300光纤惯导系统
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INS300光纤惯导系统 
产品部: 测姿测向产品部
编号: 2022001
型号: INS300ABCD
品牌: 泰达光电SIT
价格:
150000.00
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INS300高端无人车用高精度低成本光纤惯导;可内置/外置GPS板卡,丢星后纯惯性可实现高精度航向、位置保持系统,0.3°/30min和0.2m/2min满足机无人汽车、无人船等应用使用。

技术指标:

参数名称单位INS300AINS300BINS300CINS300D
工作性能GPS有效4m基线
自寻北精度deg≤1.5≤2.5≤4.0≤5.0
航向角精度deg≤0.05
姿态角精度deg≤0.01≤0.03≤0.05≤0.08
速度精度m/s≤0.03
位置精度m≤2m/RTK 1cm
GPS 失效
航向角保持精度deg≤0.3,1h≤0.5,1h≤0.8,1h≤1.0,1h
姿态角保持精度deg≤0.03,1h≤0.05,1h≤0.08,1h≤0.08,1h
位置精度km≤8,0.5h≤10,0.5h≤12,0.5h≤15,0.5h
系统测量范围
航向测量范围deg±180
姿态测量范围deg±90
1性能参数
1.1陀螺
1.1.1测量范围deg/s±1000
1.1.2偏置稳定性°/h0.30.50.81.0
1.1.3偏置重复性°/h0.30.50.81.0
1.1.4随机游走系数º/√h≤0.03≤0.05≤0.08≤0.1
1.1.5标度因数非线性ppm≤70≤100≤150≤300
1.1.6标度因数不对称性ppm≤70≤100≤150≤300
1.1.7标度因数重复性ppm≤70≤100≤150≤300
1.2 加速度计
1.2.1测量范围g±10
1.2.2偏置稳定性(1σ)ug70
1.2.3偏置重复性(1σ)ug70
1.2.4标定因数重复性(1σ)ppm≤200≤200≤300≤300
2 环境参数
2.1工作环境-40~+65
2.2贮存温度-45~+70
2.3振动Hz,g²/Hz20~2000,0.06
2.4冲击g,ms30,11
3 电气参数
3.1输入电压Vdc+9VDC~+36VDC
3.2功率W20W
3.3数据输出格式/RS-422
3.4数据刷新率Hz100
4 物理参数
4.1尺寸mm≤145×121.5×125
4.2重量kg2.5
4.3连接器/Y11P-1210ZK10
4.4防护等级/IP65


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