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| | 项目 | 单位 | FOG400A | FOG400B | FOG400C | FOG400D | | 测量范围 | °/s | -1000~+1000 | -1000~+1000 | -1000~+1000 | -1000~+1000 | | 零偏稳定性 | °/h | ≤0.05 | ≤0.2 | ≤0.5 | ≤0.8 | | 零偏重复性 | °/h | ≤0.05 | ≤0.2 | ≤0.5 | ≤0.8 | | 随机游走系数 | °/√h | ≤0.005 | ≤0.02 | ≤0.05 | ≤0.08 | | 标度因数非线性 | ppm | ≤50 | ≤60 | ≤70 | ≤100 | | 标度因数重复性 | ppm | ≤50 | ≤60 | ≤70 | ≤100 | | 标度因数不对称性 | ppm | ≤50 | ≤60 | ≤70 | ≤100 | | 启动时间 | s | ≤1 | | 带宽 | Hz | ＞200 | | 电源 | V | -5~+5 | | 功耗 | W | ≤6 | | 工作温度 | ℃ | -40~+65 | | 存储温度 | ℃ | -45~+85 | | 振动 | Hz,g²/Hz | 20~2000,0.06 | | 冲击 | g, ms | 30，11 | | 数据刷新率 | Hz | 200~2000 | | 波特率 | bps | 115200~921600 | | 输出方式 | / | 广播式（默认）/触发式（定制） | | 接口电平 | / | RS-422 | | 连接器 | / | J30J-15TJL | | 外形尺寸 | mm | Φ70×32 |
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