| 技术指标： |
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| 参数名称 | 单位 | INS900A | INS900B | INS900C | INS900D |
| | 工作性能 | GPS有效4m基线 |
| | 自寻北精度 | deg | ≤0.03 | ≤0.06 | ≤0.2 | ≤0.3 |
| | 航向角精度 | deg | ≤0.01 | ≤0.015 | ≤0.03 |
| | 姿态角精度 | deg | ≤0.005 | ≤0.008 | ≤0.01 | ≤0.01 |
| | 速度精度 | m/s | ≤0.03 |
| | 位置精度 | m | ≤2m/RTK 1cm |
| | GPS 失效 |
| | 航向角保持精度 | deg | ≤0.01，1h | ≤0.03，1h | ≤0.06，1h | ≤0.1，1h |
| | 姿态角保持精度 | deg | ≤0.01，1h | ≤0.03，1h | ≤0.05，1h |
| | 位置精度 | km | ≤5，0.5h | ≤8，0.5h | ≤10，0.5h | ≤12，0.5h |
| | 系统测量范围 |
| | 航向测量范围 | deg | ±180 |
| | 姿态测量范围 | deg | ±90 |
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| | 1性能参数 |
| | 1.1陀螺 |
| | 1.1.1 | 测量范围 | deg/s | ±600 |
| | 1.1.2 | 偏置稳定性（1σ） | °/h | 0.005 | 0.015 | 0.03 | 0.05 |
| | 1.1.3 | 偏置重复性（1σ） | °/h | 0.005 | 0.015 | 0.03 | 0.05 |
| | 1.1.4 | 随机游走系数 | º/√h | ≤0.0005 | ≤0.0015 | ≤0.003 | ≤0.005 |
| | 1.1.5 | 标度因数非线性（1σ） | ppm | ≤50 | ≤80 | ≤100 |
| | 1.1.6 | 标度因数重复性（1σ） | ppm | ≤50 | ≤80 | ≤100 |
| | 1.2 加速度计 |
| | 1.2.1 | 测量范围 | g | ±10 |
| | 1.2.2 | 偏置稳定性（1σ） | mg | 0.02 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| | 1.2.3 | 偏置重复性（1σ） | mg | 0.02 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| | 1.2.4 | 标定因数重复性（1σ） | ppm | ≤100 |
| | 2 环境参数 |
| | 2.1 | 工作环境 | ℃ | -40～+65 |
| | 2.2 | 贮存温度 | ℃ | -45～+70 |
| | 2.3 | 振动 | Hz，g²/Hz | 20～2000,0.06 |
| | 2.4 | 冲击 | g,ms | 30,11 |
| | 3 电气参数 |
| | 3.1 | 输入电压 | Vdc | +9VDC~+36VDC |
| | 3.2 | 功率 | W | 20 |
| | 3.3 | 数据输出格式 | / | RS-422 | | 3.4 | 数据刷新率 | Hz | 100 |
| | 4 物理参数 |
| | 4.1 | 尺寸 | mm | ≤178×184×229.5 |
| | 4.2 | 重量 | kg | 7.0 |
| | 4.3 | 连接器 | / | J30JA1-31TJ/Y11P-1210ZK10 |
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