产品简介：
XZ-INS9100高精度激光惯性导航系统采用高精度激光陀螺仪和石英加速度计作为惯性敏感元件，可为飞机、车辆、舰船等运载体提供高精度、全自主的导航信息，包括载体运动角速度、加速度、航向、姿态、速度、位置等。
产品特点：
◆ 具备静态寻北及动基座寻北功能，在不需要其他信息辅助的情况下可为任务设备提供北向基准
◆ 实时测量载体三轴角速度、加速度、姿态、速度及位置信息
产品指标： | 测量精度 |
| 纯惯性导航位置精度 | 0.8 n mile/h （CEP） |
| 速度精度 | 1m/s (1σ) |
| 对准时间 | 5min |
| 寻北精度 | ≤0.06°（1σ） |
| 姿态对准精度 | 0.003° |
| 方位保持精度 | ≤0.06°/h（1σ） |
| 姿态保持精度 | ≤0.06°/h（1σ） |
| 角速度漂移 | ±0.01º/h |
| 测量范围 |
| 方位角测量范围 | 0º～360º |
| 俯仰角测量范围 | ±90º |
| 横滚角测量范围 | ±180º |
| 角速率 | ±300º/s |
| 加速度 | ±10g |
| 纬度 | ±85º |
| 环境要求 |
| 工作温度 | -40℃～+55℃ |
| 储存温度 | -50℃～+65℃ |
| 冲击 | 半正弦形脉冲；峰值加速度：15g；脉冲宽度：11ms |
| 振动 | 正弦扫描振动；振动量值：10Hz～2000Hz，振动加速度5g |
| 电源 |
| 电压 | 直流 28V±10% |
| 功率 | ≤90W |
| 物理指标 |
| 体积 | 240x240x173 |
| 重量 | ≤8.5Kg |
| 可靠性 |
| 平均无故障时间（MTBF） | 1500h |
| 连续工作时间 | ≥72h |
| 电磁兼容性 | 参照GJB151A、GJB152A，满足ZDB26—2010的电磁兼容性 设计要求 |
