武汉泰达光电科技有限公司

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产品详情
XZ-FOG1100-60单轴光纤陀螺
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XZ-FOG1100-60单轴光纤陀螺 
产品部: 导航定位产品部
编号: 1011000
型号: XZ-FOG1100-60
品牌: 泰达光电SIT
价格:
38000.00
购买数量:
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XZ-FOG1100-60A型光纤陀螺仪

1 技术指标

1.1 陀螺技术指标

clip_image002.jpg

零偏稳定性(º/h):≤0.5

零偏重复性(º/h):≤0.5

随机游走系数(º/clip_image004.gif):≤0.05

标度因数(LSB/º/s):实测

标度因数非线性度(%):≤0.01

标度因数重复性(%):≤0.01

最大输入角速率(º/s):±700

输入轴失准角():≤5

频带宽度(Hz):≥200(设计值)

重量:≤160g


2.外形尺寸、极性与电气接口

      clip_image006.gif 2.1 外形尺寸


















        图1  陀螺外形与安装尺寸图

2.2 陀螺极性

  陀螺极性垂直安装面向上,按右手定则定义,拇指代表敏感轴方向,其它手指代表角速度方向。

2.3陀螺工作电源

 ±5V供电,电源精度5%,电源纹波不大于30mV。全温电源+5V最大瞬态冲击电流1A。常温稳态功耗小于2W,全温稳态功耗小于2.5W。

2.4陀螺输出接口定义

  陀螺输出采用J30J-9ZKP连接器,节点定义见表1。

表1 J30J-9ZKP定义

节点号

定义

备注

1

+5V

+5V电源输入

2

+5V

+5V电源输入

3

-5V

-5V电源输入

4

-5V

-5V电源输入

5

±5VGND

电源地

6

±5VGND

电源地

7

T+

陀螺输出信号RS-422 T+

8

T-

陀螺输出信号RS-422 T-

其余

禁用


2.5 通信协议

RS-422数字串行口,采用异步串行标准双工RS-422电气接口标准。

a)波特率:115.200kbps;

b)通讯帧格式

每帧包含11位,顺序为:起始位1位,数据位8位(先发送低后高),偶校验位1位,停止位1位。   c) 通讯规则

陀螺采用广播式发数,数据更新频率500Hz。数据帧格式见表2所示。

表2 输出数据帧格式

字节数

意义

位7

6

5

4

3

2

1

位0

1

帧头

1

0

0

0

0

0

0

0

2

高8位

0

D27

D26

D25

D24

D23

D22

D21

3

中8位

0

D20

D19

D18

D17

D16

D15

D14

4

中8位

0

D13

D12

D11

D10

D9

D8

D7

5

低8位

0

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

6

帧校验

第2~5字节按位异或

7

温度

0

T13

T12

T11

T10

T9

T8

T7

8

温度

0

T6

T5

T4

T3

T2

T1

T0

角速率四字节数据采用补码格式,转换示例见表3所示,假定角速率转换量纲为30000 LSB/[º/s]。

表3  角速率转换示例 (标度因数30000 LSB/[º/s])

第2

字节

第3

字节

第4

字节

第5

字节

十进制

角速率(º/s)

04H

25H

28H

40H

9000000

9000000/30000  = 300.00000 º/s

00H

01H

6AH

30H

30000

30000/30000  = 1.00000 º/s

00H

00H

00H

01H

1

1/30000 =  0.00013 º/s

7FH

7FH

7FH

7FH

-1

-1/30000  = 0.00013 º/s

7FH

7EH

15H

50H

-30000

-30000/30000  = -1.00000 º/s

7BH

5AH

57H

40H

-9000000

-9000000/30000=-300.00000  º/s

3 环境适应性

3.1 工作温度:-40℃~+60℃;

3.2 随机振动

a) 20~80Hz:3dB/oct;80~350Hz:0.04g2/Hz;350~2000Hz:-3dB/oct;

b) 振动时间:3min/方向。                                

c) 振动方向:X、Y、Z三个方向。

3.3 冲击

冲击脉波形:半正弦波

a) 峰值加速度:30g;

b) 脉冲持续时间:6~8ms

c)冲击方向:X、Y、Z三个方向;

d)冲击次数:每个方向各两次;


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