XZ-FOG1100-60A型光纤陀螺仪
1 技术指标
1.1 陀螺技术指标
零偏稳定性（º/h）：≤0.5
零偏重复性（º/h）：≤0.5
随机游走系数（º/
）：≤0.05
标度因数（LSB/º/s）：实测
标度因数非线性度（％）：≤0.01
标度因数重复性（％）：≤0.01
最大输入角速率（º/s）:±700
输入轴失准角（′）：≤5
频带宽度（Hz）：≥200（设计值）
重量：≤160g
2.外形尺寸、极性与电气接口
2.1 外形尺寸
图1 陀螺外形与安装尺寸图
2.2 陀螺极性
陀螺极性垂直安装面向上，按右手定则定义，拇指代表敏感轴方向，其它手指代表角速度方向。
2.3陀螺工作电源
±5V供电，电源精度5%，电源纹波不大于30mV。全温电源+5V最大瞬态冲击电流1A。常温稳态功耗小于2W，全温稳态功耗小于2.5W。
2.4陀螺输出接口定义
陀螺输出采用J30J-9ZKP连接器，节点定义见表1。
表1 J30J-9ZKP定义
节点号 | 定义 | 备注 |
1 | +5V | +5V电源输入 |
2 | +5V | +5V电源输入 |
3 | -5V | -5V电源输入 |
4 | -5V | -5V电源输入 |
5 | ±5VGND | 电源地 |
6 | ±5VGND | 电源地 |
7 | T+ | 陀螺输出信号RS-422 T+ |
8 | T- | 陀螺输出信号RS-422 T- |
其余 | 禁用 |
|
2.5 通信协议
RS-422数字串行口，采用异步串行标准双工RS-422电气接口标准。
a)波特率：115.200kbps；
b)通讯帧格式
每帧包含11位，顺序为：起始位1位，数据位8位（先发送低后高），偶校验位1位，停止位1位。 c) 通讯规则
陀螺采用广播式发数，数据更新频率500Hz。数据帧格式见表2所示。
表2 输出数据帧格式
字节数 | 意义 | 位7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 位0 |
1 | 帧头 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
2 | 高8位 | 0 | D27 | D26 | D25 | D24 | D23 | D22 | D21 |
3 | 中8位 | 0 | D20 | D19 | D18 | D17 | D16 | D15 | D14 |
4 | 中8位 | 0 | D13 | D12 | D11 | D10 | D9 | D8 | D7 |
5 | 低8位 | 0 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
6 | 帧校验 | 第2~5字节按位异或 |
7 | 温度 | 0 | T13 | T12 | T11 | T10 | T9 | T8 | T7 |
8 | 温度 | 0 | T6 | T5 | T4 | T3 | T2 | T1 | T0 |
角速率四字节数据采用补码格式，转换示例见表3所示，假定角速率转换量纲为30000 LSB/[º/s]。
表3 角速率转换示例 (标度因数30000 LSB/[º/s])
第2 字节 | 第3 字节 | 第4 字节 | 第5 字节 | 十进制 | 角速率(º/s) |
04H | 25H | 28H | 40H | 9000000 | 9000000/30000 = 300.00000 º/s |
00H | 01H | 6AH | 30H | 30000 | 30000/30000 = 1.00000 º/s |
00H | 00H | 00H | 01H | 1 | 1/30000 = 0.00013 º/s |
7FH | 7FH | 7FH | 7FH | -1 | -1/30000 = 0.00013 º/s |
7FH | 7EH | 15H | 50H | -30000 | -30000/30000 = -1.00000 º/s |
7BH | 5AH | 57H | 40H | -9000000 | -9000000/30000=-300.00000 º/s |
3 环境适应性
3.1 工作温度：-40℃～+60℃；
3.2 随机振动
a) 20～80Hz：3dB/oct；80～350Hz：0.04g2/Hz；350～2000Hz：-3dB/oct；
b) 振动时间：3min/方向。
c) 振动方向：X、Y、Z三个方向。
3.3 冲击
冲击脉波形：半正弦波
a) 峰值加速度：30g；
b) 脉冲持续时间：6~8ms；
c)冲击方向：X、Y、Z三个方向；
d)冲击次数：每个方向各两次；
