1 简介
该激光陀螺（图1所示）是高精度90型二频机抖激光陀螺，具备精度高、供电简单、集成化程度高等优点。其输出形式为两路正交方波（sin、cos信号）。
2 性能
陀螺满足的主要技术指标如表1.
表1 陀螺主要技术指标表
序号 | 参数 | 单位 | 指标 | 备注 |
1 | 零偏 | °/h | ≤0.5 |
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2 | 零偏稳定性 | °/h | ≤0.005 | 100s，1σ |
3 | 零偏重复性 | °/h | ≤0.003 | 1σ |
4 | 随机游走系数 | °/h1/2 | ≤0.001 |
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5 | 标度因数 | ″/pulse | 1.865 | 名义光学 |
6 | 标度因数非线性度 | ppm | ≤3 |
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7 | 标度因数重复性 | ppm | ≤3 | 1σ |
8 | 标度因数不对称性 | ppm | ≤3 |
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9 | 磁灵敏度 | °/(h·Gs) | ≤0.003 |
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10 | 最大输入角速率 | °/s | ≥300 |
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11 | 启动时间 | s | ≤10 |
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3 环境适应性
a）工作温度: -40~70℃
b）贮存温度：-55~80℃
c）振动：20~500Hz，5g
d）冲击：30g，11ms（半正弦或后峰锯齿）
4 电源及电气接口
a）电源：±5V，+15V,纹波要求小于100mv
b）电气接口类型：J30JM-25ZK
c）接口定义：电气接口引脚定义如表2.
表2 电气接口定义表
引脚 序号 | 定义 | 备注 | 引脚 序号 | 定义 | 备注 |
1 | +15V | +15V电源输入 | 14 | +15V | +15V电源输入 |
2 | 15VGND | +15V电源地 | 15 | 15VGND | +15V电源地 |
3 | NC | 空 | 16 | NC | 空 |
4 | GND | ±5V电源地 | 17 | GND | ±5V电源地 |
5 | NC | 空 | 18 | NC | 空 |
6 | +5V | +5V电源输入 | 19 | +5V | +5V电源输入 |
7 | -5V | -5V电源输入 | 20 | -5V | -5V电源输入 |
8 | COS | 正交信号1 | 21 | COS | 正交信号1 |
9 | SIN | 正交信号2 | 22 | SIN | 正交信号2 |
10 | T1 | PT500_1（壳体温度传感器） | 23 | GND | 正交信号地 |
11 | TCOM | PT500（温度传感器公共端 | 24 | TXD | 数据发送端（厂家检测端预留） |
12 | T2 | PT500_2（腔体温度传感器1） | 25 | RXD | 数据接收端（厂家检测端预留） |
13 | T3 | PT500_3（腔体温度传感器2） | / | / | / |
注：8脚和21脚功能相同，为可靠性冗余设计，使用时可并接使用，9脚和22脚亦是如此。
5 外形及机械接口
a）重量：≤1.8kg
b）外形及机械接口：如图2.
