无人机（unmanned aerial vehicle or drone）是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。无人飞机是一种由飞行器、自动导航驾驶仪、遥控系统、遥测系统、动力系统以及任务设备和地面站等组成的复杂系统，它可以按设定的航线自主飞行，包括自动执行预定的任务、自动返回基地，也可以由地面对它进行修改航线或直接通过无线电进行飞行控制、执行不同任务的工作控制。

无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。无人机分为侦察机和靶机。侦察机用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等；也可民用，如边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等；靶机可作为火炮、导弹的靶标。

1.2 无人驾驶飞行器的种类及特点

无人驾驶飞行器是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人驾驶飞行器结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，如危险区域的侦察、空中救援指挥和遥感监测。无人驾驶飞行器出现在1917年，早期的无人驾驶飞行器的研制和应用主要用作靶机，应用范围主要是在军事上，后来逐渐用于作战、侦察及民用遥感飞行平台。20世纪80年代以来，随着计算机技术、通讯技术的迅速发展以及各种数字化、重量轻、体积小、探测精度高的新型传感器的不断面世，无人驾驶飞行器系统的性能不断提高，应用范围和应用领域迅速拓展。世界范围内的各种用途、各种性能指标的无人驾驶飞行器的类型已达数百种之多。续航时间从一小时延长到几十个小时，任务载荷从几公斤到几百公斤，这为长时间、大范围的遥感监测提供了保障，也为搭载多种传感器和执行多种任务创造了有利条件。

按照系统组成和飞行特点，无人驾驶飞行器可分为固定翼型无人机、无人驾驶直升机和无人驾驶飞艇等种类。

固定翼型无人机通过动力系统和机翼的滑行实现起降和飞行，遥控飞行和程控飞行均容易实现，抗风能力也比较强，是类型最多、应用最广泛的无人驾驶飞行器。其发展趋势是微型化和长航时，目前微型化的无人机只有手掌大小，长航时无人机的体积一般比较大，续航时间在10小时以上，能同时搭载多种遥感传感器。起飞方式有滑行、弹射、车载、火箭助推和飞机投放等；降落方式有滑行、伞降和撞网等。固定翼型无人机的起降需要比较空旷的场地，比较适合林业和草场监测、矿山资源监测、海洋环境监测、城乡结合部的土地利用监测以及水利、电力等领域的应用。

无人驾驶直升机的技术优势是能够定点起飞、降落，对起降场地的条件要求不高，其飞行也是通过无线电遥控或通过机载计算机实现程控。但无人驾驶直升机的结构相对来说比较复杂，操控难度也较大，所以种类不多，实际应用也比较少。

飞艇是通过艇囊中填充的氦气或氢气所产生的浮力以及发动机提供的动力来实现飞行。它的出现和应用比飞机还要早，1884年世界上最早的实用飞艇试飞成功。此后，飞艇作为当时最为成功的载人飞行器登上历史舞台，并在空中称霸一时。飞艇的飞行因为受大风和雷雨的气候条件影响比较大，到20世纪30年代，随着飞机的逐渐完善化和实用化，飞艇被飞机取代。但是无人驾驶飞艇独特的技术优势，使人从未放弃对它的开发和应用，大型飞艇可以搭载1000公斤以上的载荷飞到20000米的高空，留空时间可以达一个月以上；小型飞艇可以实现低空、低速飞行，作为一种独特的飞行平台能够获取高分辨率遥感影像，同时，无人驾驶飞艇系统操控比较容易，安全性好，可以使用运动场或城市广场等作为起降场地，特别适合在建筑物密集的城市地区和地形复杂地区应用，如城市地形图的修测、补测，数字城市建立时的建筑物精细纹理的采集、城市交通监测、通讯中继等领域。

1.3 全球正在服役的无人机

（1）中国型号

长空一号无人机

长空二号无人机

无侦五无人机

无侦九无人机

ASN-206无人机

（2）法国型号

麻雀

（3）德国型号

CL-289

阿拉丁

月神2000

（4）印度型号

航空发展局尼桑特 (遥控飞行器)

印度斯坦航空工业公司拉克什亚

搜索者MkII（和以色列合作）

印度斯坦航空工业公司苍鹭（和以色列合作）

（5）以色列型号

以色列航空工业公司先锋（和美国合作）

猎人RQ-5无人机（和美国合作）

以色列航空工业公司哈比

以色列航空工业公司苍鹭

以色列航空工业公司别动队

以色列航空工业公司侦察兵

以色列航空工业公司搜索者

以色列航空工业公司陨石 - 发射筒发射的微无人机系统

（6）约旦型号

约旦隼

wing

约旦箭

静眼

（7）巴基斯坦型号

航向

（8）南非型号

肯特容公司搜索者

高级技术和工程公司秃鹫

丹尼尔公司短尾鹰

（9）英国型号

墨卡托

不死鸟

守望者

（10）美国型号

RQ-1捕食者/RQ-1水手

RQ-2先锋 (与以色列航空工业公司合作)

RQ-3暗星

RQ-4 RQ-4全球鹰/欧洲之鹰

RQ-5猎人 (与以色列航空工业公司合作)

RQ-6前驱

RQ-7影子

RQ-11A大乌鸦

GNAT-750

扫描鹰

龙眼

BQM-74E石鸡

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